自制番薯粉的做法如下：

1. 准备材料：选取新鲜、质量好的番薯。

2. 去皮：将番薯用刀削去皮，也可以用刨子处理，去掉表皮。

3. 切丁：将去皮的番薯切成小块或丁状，备用。

4. 搅拌：将切好的番薯丁放入搅拌机中，加入适量的水，使水分刚好覆盖番薯丁。可以选择点动模式，将番薯打成小半粒芝麻大小的颗粒。

5. 过滤：准备一个大一点的干净桶，蒙上纱布。将打好的番薯糊倒入纱布中，过滤掉多余的水分。如果想要更细腻的番薯粉，可以多次过滤。

6. 收集滤液：将过滤后的番薯糊倒入另一个干净的桶或盆中，收集滤液。

7. 沉淀：将收集到的滤液静置一段时间，让番薯粉沉淀。可以选择用大口缸或容器进行沉淀，待水分自然蒸发后，番薯粉会逐渐沉淀在底部。

8. 倒出水分：待沉淀完成后，将上层的水分倒掉，留下底部的番薯粉。

9. 晾干：将沉淀好的番薯粉取出，放在通风的地方晾干，直至完全干燥。

10. 研磨：将晾干的番薯粉放入破壁机或石磨中，进行研磨。可以根据个人喜好，研磨成不同粗细的粉末。

11. 装袋：将研磨好的番薯粉装入干净、密封的袋子里，保存即可。

以上是自制番薯粉的做法，经过过滤、沉淀、晾干和研磨等步骤，即可在家中制作出美味的番薯粉。自制番薯粉可用于烹饪各种美食，如番薯粉条、糕点等。