材料:西米，红豆，薏米一共20g，一小包红茶，500ml牛奶，适量炼乳或者白糖。

具体步骤:

步骤一，将红茶与白糖放入锅中小火炒至白糖微微焦黄。

步骤二，倒入牛奶，小火加热，奶茶就煮好了。

步骤三，烧一锅水，水开后下入西米，红豆和薏米，盖上锅盖煮20分钟。煮至西米完全透明就可以捞出过凉水了。

步骤四，将煮好的西米，红豆，薏米倒入奶茶中。西米红豆薏米奶茶就做好了。

红豆燕麦奶茶是一种美味的饮品，制作方法如下：
准备材料：红豆、燕麦、牛奶、红茶、冰糖。
处理材料：将红豆洗净，浸泡在水中 4-6 小时，直至红豆变软。燕麦洗净，浸泡在水中 30 分钟。
煮红豆：将浸泡好的红豆放入锅中，加入适量的水，大火煮沸后转小火煮 30-40 分钟，直至红豆变得软烂。加入适量的冰糖，搅拌均匀，继续煮 5-10 分钟，让冰糖完全融化。
煮燕麦：将浸泡好的燕麦放入锅中，加入适量的水，大火煮沸后转小火煮 20-30 分钟，直至燕麦变得软烂。
泡红茶：将红茶放入杯中，加入适量的开水，浸泡 5-10 分钟，直至红茶的味道充分释放。
混合：将煮好的红豆、燕麦和牛奶放入搅拌机中，加入适量的红茶，搅拌均匀。
品尝：将红豆燕麦奶茶倒入杯中，根据个人口味加入适量的冰糖或蜂蜜，搅拌均匀后即可享用。
需要注意的是，红豆和燕麦的煮熟时间会因品种和烹饪设备的不同而有所差异，需要根据实际情况进行调整。另外，红豆燕麦奶茶的口感和味道可以根据个人喜好进行调整，例如加入适量的蜂蜜或香草精等。

      红豆燕麦奶茶是一种健康美味的饮品，制作方法如下：

   所需材料：

1. 红豆：50克

2. 燕麦片：30克

3. 牛奶：250毫升

4. 红糖或蜂蜜：适量（根据个人口味）

5. 水：适量

   步骤：

1. 将红豆提前浸泡4-6小时，直至变软。然后将其放入锅中，加入足够的水，煮沸后转小火煮约30分钟，直到红豆熟透。期间可以偶尔搅拌一下，防止粘锅。

2. 在另一个锅中，加入适量的水，将燕麦片放入锅中，用中火煮10-15分钟，直到燕麦片变软。然后将煮好的燕麦片捞出备用。

3. 将煮熟的红豆倒入搅拌机中，加入适量的红糖或蜂蜜，搅拌均匀，制成红豆泥。如果你喜欢红豆颗粒感，也可以不搅拌。

4. 将红豆泥、燕麦片和牛奶一起倒入锅中，用中小火加热至微热，注意不要煮沸。期间可以适当搅拌，以防底部糊锅。

5. 最后，将煮好的红豆燕麦奶茶倒入杯中，即可享用。你还可以根据个人口味添加一些椰奶、奶油等食材，让口感更加丰富。