以下是简单的冰淇淋粉家庭制作步骤：

材料：2杯牛奶、1杯淡奶油、1/3杯白砂糖、1包冰淇淋粉、适量巧克力碎片或其他喜欢的配料。

步骤：

1. 把牛奶、淡奶油和砂糖加入一个锅中，搅拌均匀。

2. 将冰淇淋粉加入到锅中，继续搅拌直到冰淇淋粉完全溶解。

3. 把锅放置在中火上，不停地搅拌直至液体变得浓稠并开始冒泡。

4. 把液体倒入冰淇淋机中，根据冰淇淋机的使用说明进行操作，直至冰淇淋变得光滑且有弹性。如果没有冰淇淋机，可以将液体搅拌均匀后倒入容器中，放入冰箱冷冻，每隔一小时拿出来搅拌几次，直至冰淇淋变得光滑且有弹性。

5. 把巧克力碎片或其他喜欢的配料加入到冰淇淋中，转动冰淇淋机使其均匀分布。

6. 将冰淇淋倒入一个容器中，放入冰箱冷冻至少2小时或直到冰淇淋变得很紧实。

7. 取出冰淇淋，用勺子舀出喜欢的大小，可以配上薄荷叶或其他装饰品享用。

1、用料：牛奶250ml、冰淇淋粉100克、炼乳10克。

2、100克冰淇淋粉正好配上250ml的牛奶。

3、混合之后就是粉色的，搅拌均匀，静候5分钟；然后打蛋器打发，大概2倍大小。

4、稀稀的，不能像鸡蛋打发那么硬，差很多，都是液体。

5、装入500ml饭盒，刚刚好，密封放入冷冻；然后放置6小时以上；中途不需要搅拌。