制作美味简单的豆腐可以按照以下步骤进行：

材料：

- 黄豆：200克

- 石膏或苏打水：2茶匙

- 水：6杯（磨炼用）+ 2杯（煮豆浆用）

- 盐：适量

步骤：

1. 浸泡豆子：将黄豆浸泡在清水中至少6小时，或者过夜，使其变软。

2. 磨炼豆浆：将浸泡后的豆子过滤并冲洗干净。然后将豆子和6杯水放入搅拌机中，搅拌成细腻的豆浆。

3. 煮豆浆：将豆浆倒入一个大锅中，改用中小火加热。不时搅拌，以防止豆浆粘底或煮沸溢出。煮沸后继续煮约5分钟。

4. 凝固豆腐：将石膏或苏打水加入2杯水中，搅拌至完全溶解。然后将溶液慢慢倒入正在煮沸的豆浆中，轻轻搅拌几次。继续加热1-2分钟后，关闭火源。

5. 凝固：用匀速搅拌的方式再次搅拌豆浆，以确保凝结剂均匀混合。然后让豆浆静置15-20分钟，凝固成豆腐。

6. 沥水：在凝固完成后，用干净的纱布或豆腐布将豆腐轻轻捞出，放在沥水篮中沥干水分。

7. 压制：将捞出的豆腐放在一个平板上，用重物轻轻压制数小时，以去除多余的水分。

8. 切割和调味：将豆腐切成所需大小的块状。用少量盐轻轻撒在豆腐上，根据个人口味可以添加调味料或配料。

这样，你就成功制作出美味的自制豆腐了！你可以根据自己的喜好，将其煎、炸、烧或加入其他烹饪中，制作出各种美味的菜肴。