在家用奶粉做雪糕的步骤如下：

准备材料：奶粉、水（或牛奶）、糖、以及其他可选的添加剂如水果、巧克力等。具体的材料用量可以根据个人口味和喜好进行调整。

在碗中加入奶粉和水（或牛奶），搅拌均匀，直到奶粉充分溶解。

加入适量的糖或其他甜味剂，搅拌均匀。如果想要雪糕有其他的口味，如巧克力味或水果味，可以在这一步添加巧克力粉、果汁或果泥等。

将调好的奶液倒入雪糕模具中，注意不要倒得太满，以免冷冻后膨胀溢出。

将模具放入冰箱中冷冻。一般来说，需要冷冻4小时以上，或者按照模具的说明进行冷冻。

冷冻完成后，就可以取出雪糕享用了。如果需要脱模，可以在室温下放置几分钟，然后轻轻推动雪糕，使其从模具中滑出。

请注意，制作雪糕的过程中，需要注意食材的新鲜和卫生，避免使用过期或变质的奶粉。同时，对于糖的使用量，也需要根据个人口味和健康状况进行调整，避免过多的糖分摄入。

此外，除了以上基本的做法，还可以根据个人喜好尝试添加其他的食材和口味，比如坚果、果酱等，以制作出更加丰富多样的雪糕口味。

奶粉兑水，加入浓奶油，可生食蛋黄三枚。搅拌均匀，加入炼乳，放入雪糕模具，直接冷冻，过一个小时拿出部分化冻，再直接冷冻即可