羊肉泡馍古称“羊羹”，其最早为西周礼馔，历史悠久。而根据我国史料记载，羊肉泡馍是在牛羊羹的基础上演变而成的。古代许多文献，如《礼记》以及先秦诸子，都曾提及牛羊肉羹。最初多用于祭祀及宫廷御筵。

　　而西周时曾将牛羊肉羹列为国王、诸侯的礼馔。而后《战国策》记载中山国君，由于一杯羊羹而激怒了司马子期，怒而走楚，说楚王伐中山，招致亡国的命运。

　　据《宋书》记载：南北朝时，毛修之因向宋武帝献出羊羹，味美，武帝竟封俘虏修之为太官史，后又高升为尚书光禄大夫。到了隋朝，出现了“细供没忽羊羹”。此当为最初牛羊肉羹和面食混作的烹调形式。

　　据文献记载，唐代宫廷御膳和市肆都擅长制羹汤。“三日入厨下，洗手作羹汤”。羊羹者，羊肉烹制的羹汤，即当今牛羊肉泡馍的雏形。

羊肉泡馍古称“羊羹”，其最早为羊肉泡馍在西周礼馔，历史悠久。而根据我国史料记载，羊肉泡馍是在牛羊羹的基础上演变而成的。

羊肉泡馍是陕西省西安市的一道传统小吃。其来历一般认为是源于中国北方的“泡馍”，这是一种类似于汉堡的食物，以面饼为主要成分，加入牛肉、羊肉、鸡肉等各种食材，加上酱汁等调料制成。在西安，则将原本的牛肉改为羊肉，所以称为“羊肉泡馍”。

据说羊肉泡馍的历史可以追溯到唐朝时期，当时已经有类似于泡馍的食物，并且以羊肉为主要材料。羊肉泡馍在当地已经有数百年的历史，是西安人民的骄傲和传统美食。

羊肉泡馍是在古代羊羹的基础上演变而成的。羊肉在古代多用于祭祀及宫廷御筵，西周时曾将羊肉羹列为国王、诸侯的礼馔。汉代以后逐渐流行于民间，并逐步改进最后成为现在的羊肉泡膜。